历史上，刘备进位汉中王后，只将关羽、张飞、马超和黄忠，分为了前后左右四方将军，但在演义中，罗贯中将其改为了五虎上将，即刘备进位汉中王后，将关羽、张飞、马超、黄忠和赵云，封为了自己麾下的五虎上将。由于演义的影响力太大，所以五虎上将的说法更加深入人心。
在人们的心中，赵云也是一员非常优秀且完美的大将，他有实力和张飞、关羽、马超等名将并列。我们来看看，关羽、张飞等五虎上将，在正史上他们都是怎么死，死亡的顺序又是如何的？
蜀汉五虎上将中，最先去世的大将是关羽。
刘备进位汉中王后，关羽为了早日实现“兴复汉室”的理想，就率荆州之兵攻打襄樊。在襄樊之战中，关羽水淹七军，生擒了于禁和庞德，这让他威震华夏。看到关羽兵势太盛，曹操以汉献帝在许都，与关羽军相近为由，准备迁都暂避其锋芒，但其麾下谋士司马懿、蒋济等劝阻了曹操，他们认为，刘备的盟友孙权也不想看到关羽得志，所以劝说曹操联合孙权对付关羽。
曹操以将江南封给孙权为--，劝说孙权联手对抗关羽。孙权也想乘机夺取荆州，所以最终同意和曹操联手对抗关羽。同时，曹操还派了徐晃、张辽率兵救援曹仁。关羽在樊城陷入苦战时，孙权派吕蒙夺取荆州，由于江陵守将麋芳、公安守将士仁不战而降，江东夺取荆州离奇顺利。
关羽得知荆州落入江东之手后，军心大乱，被徐晃击败，随后他又输给了吕蒙，被江东追至并擒杀。
三国演义中，关羽被杀之后，刘备怒不可遏，发动了伐吴之战，黄忠也跟随他参加了伐吴之战。两军交战时，潘璋和黄忠大战数回合，就拖刀便走，黄忠厉声大叫：“贼将休走。吾今为关公报仇。”
黄忠为了给关羽报仇，率兵追击潘璋，但中了吴军埋伏，他被周泰、韩当、潘璋、凌统四将围困，进退不得，最后被吴将马忠射伤。虽然关兴、张苞冒死将其救出，但回去后，黄忠还是因伤去世。
历史上，黄忠并没有战死沙场，也没有参加伐吴之战，而是在汉中之战后的第二年，220年，就病逝了。
关羽被江东杀害后，和他情同兄弟的张飞痛苦不堪，他上书请求刘备和他一起出兵伐吴，为关羽报仇。
关羽被杀之后，刘备没有立马出兵攻打江东，为他报仇，而是在公元221年，完成称帝愿望后，才出兵攻打江东。刘备称帝之后，任命张飞为车骑将军，让张飞从阆中出兵江州，进攻江东。
张飞在率兵征讨江东期间，由于关羽被杀，他内心愁苦，经常借酒浇愁，而喝醉酒后，他又脾气暴躁，喜欢打骂士兵。刘备曾劝说张飞：“你经常鞭打健儿，但之后还让他们在你左右侍奉，这是取祸之道。”但没曾想到刘备一语成谶。公元221年，张飞手下的将士范强、张达，因不堪忍受张飞的打骂，最终在张飞睡着时，二人将他杀害了，张飞的头颅也被他们带到了江东。
马超是伏波将军马援之后，他的父亲是西凉军阀马腾，出身豪门，但是马超因为有反叛曹操、背叛张鲁的污点，导致他即便能力再强，刘备也不敢重用他，所以刘备对马超是只用其名，不用其人。
演义中，刘备去世后，马超才病逝的。刘备伐吴期间，马超可能健康不佳，没有跟随刘备伐吴。刘备去世后，诸葛亮率兵征讨孟获期间，马超还活着，而诸葛亮第一次北伐期间，诸葛亮曾去祭拜过马超，说明此时马超已经病逝了。正史上，马超是在222年病逝的，在刘备去世之前去世，但他去世的时候，刘备在夷陵之战中已经惨败给了江东，这对马超而言也不是个好消息。
赵云是这5人中，最后一位去世的。赵云原本是公孙瓒的部将，在公孙瓒去世后，他就投奔了刘备。
赵云跟随刘备后，虽然地位无法和关羽、张飞等人相提并论，甚至比不上演义只字未提的陈到，但他参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了不错的战绩，也是一员很有能力的大将。但是赵云为人正直、忠义，在一些事情上和刘备意见相左，例如刘备拿下益州后，准备将所获得的财物，赏赐给部将，但赵云劝说他赏赐给百姓，减少百姓的负担。关羽被杀后，刘备要伐吴，赵云劝说刘备不要伐吴等。
因为两人意见时常相左，所以刘备不太重用赵云。刘备去世后，赵云获得了诸葛亮的重用，他还跟随诸葛亮北伐，但此时赵云已经年龄很大了，第一次北伐之后，他再没有跟随诸葛亮出征过。
公元229年，赵云病逝。
蜀汉的五虎上将，关羽、张飞两人被人杀害，马超、黄忠和赵云3人结局较好，都是寿终正寝。
